L'Episcopio risulta essere l'unico complesso edilizio che superò la fase di abbandono grazie ad interventi di restauro e ricostruzione intervenuti nel corso dei secoli. L'edificio viene ricordato per la prima volta in un documento di donazione del 983 con il nome di rocca e la funzione iniziale era quella di castrum, cioè di insediamento fortificato, cinto da mura difensive e dotato di rocca. Prima del XV secolo non si hanno riscontri di sua denotazione come sede episcopale, altre menzioni lo indicano come un castello, come confermato dalla bolla emessa da papa Benedetto VIII nel 1018 il cui scopo era quello di confermare il possesso di territori di Porto alla chiesa.